Como implementar o controle de vibração servo ativo no sistema servo
Com o avanço da ciência e da tecnologia, os servossistemas desempenham um papel cada vez mais crítico na produção industrial. No entanto, o sistema frequentemente encontra interferência externa durante a operação, causando problemas de vibração, o que terá um impacto negativo na estabilidade do sistema e pode até causar danos ao equipamento. Portanto, estudar e implementar a tecnologia de controle de vibração ativa é uma tarefa fundamental no projeto de servossistemas. O conteúdo a seguir explicará o conceito básico, o princípio de funcionamento e a estratégia de implementação do controle de vibração ativa.
1. Explicação do conceito
O controle de vibração ativo visa monitorar e analisar a vibração no sistema em tempo real por meio de mecanismo de feedback e tecnologia de controle, e então tomar medidas efetivas para eliminar a vibração. Métodos comuns de controle de vibração incluem eliminação, supressão e isolamento de vibração.
2. Princípio Técnico
O núcleo do controle de vibração servo ativo está no controlador. O controlador monitora as mudanças nos parâmetros de vibração rastreando a vibração do equipamento em tempo real e as compara com os padrões predefinidos para gerar instruções de controle correspondentes. Essas instruções orientam o sistema servo a intervir reversamente na vibração para compensar ou enfraquecer o efeito da vibração, ou para obter o controle ativo da vibração aplicando força de controle específica à carga.
3. Estratégia de implementação
O controle de vibração servoativo geralmente adota as seguintes estratégias:
1. Controlador de vibração
Como o componente central do sistema de controle de vibração ativo, a unidade de controle de vibração usa um sensor altamente sensível para monitorar a vibração do equipamento em tempo real e suprime ativamente a vibração por meio do controle de feedback. Controladores de vibração comuns incluem sensores, controladores e atuadores.
2. Ressonador
Um ressonador é um dispositivo que pode eliminar a vibração. Ele compensa a vibração gerada pelo equipamento convertendo e regulando reversamente o sinal de vibração. O dispositivo primeiro converte a vibração em um sinal elétrico, então o processa reversamente de acordo com os parâmetros estabelecidos e, finalmente, converte o sinal ajustado de volta em energia mecânica e atua no equipamento na direção oposta.
3. Regulador de força de carga
O sistema obtém controle ativo da vibração aplicando força à carga. O sistema de regulação da força de carga consiste em sensores, controladores e atuadores, e elimina a vibração causada pelo equipamento ajustando a força aplicada à carga.
4. Isolamento de vibração
O isolamento de vibração visa bloquear a propagação da vibração e direcionar a energia da vibração para outros sistemas por meio de diferentes sistemas de isolamento, reduzindo assim o impacto da vibração no equipamento.
Em resumo, a tecnologia de controle de vibração ativa no sistema servo combina o conhecimento de física e processamento de sinais e pode realizar monitoramento em tempo real e controle eficaz da vibração, melhorando assim a estabilidade e a confiabilidade do sistema e aprimorando ainda mais a qualidade do produto e a eficiência da produção.
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